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Uma impressora matricial é uma impressora de impacto, ou seja a impressão é feita através do impacto de um elemento numa fita que passa a tinta para a folha de papel. Este tipo de impressora também é conhecido como impressora de agulhas. Isto porque a cabeça da impressora é constituída por agulhas que ao incidirem na fita com tinta (num processo semelhante a uma máquina de escrever) fazem com que seja impresso um ponto no papel. A qualidade de impressão depende do número de agulhas na cabeça da impressora, da precisão da cabeça e da proximidade das agulhas. Quanto mais próximas estiverem mais precisa irá ser a impressão.
É um tipo de impressora que já não é muito utilizado apesar de ainda ser possível encontrar. Por exemplo, em situações em que não é necessário uma qualidade de impressão muito grande, este tipo de impressora permite a impressão a baixo custo. Também em situações em que se pretenda fazer um duplicado directamente na máquina, pode-se utilizar papel químico, sendo assim utilizada.
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